伺服電機的電子齒輪比是為了增大或減小伺服器接收到主計算機的脈沖頻率。在這里，一個(gè)參數是分子，另一個(gè)參數是分母。如果分子大于分母，則展開(kāi)，而如果分子小于分母，則收縮。例如，如果頂級計算機的輸入頻率為100HZ，電子齒輪比的分子設置為1，分母設置為2，則實(shí)際的伺服操作速度基于50HZ脈沖。如果將主計算機的輸入頻率設置為100HZ，將電子齒輪比的分子設置為2，將分母設置為1，則實(shí)際伺服操作速度基于200HZ脈沖。

電子齒輪比相對于機械齒輪嚙合和齒輪對的齒輪比。這也是現在經(jīng)常談?wù)摕o(wú)軸變速箱的一種方式 電子齒輪比的作用以帶有17位編碼器的電動(dòng)機為例，每當伺服電動(dòng)機旋轉時(shí)，伺服放大器就會(huì )向伺服電動(dòng)機發(fā)送131072脈沖，而編碼器會(huì )向伺服放大器響應131072脈沖。假設您希望電動(dòng)機以20r/s的速度旋轉，并且未設置電子齒輪比，則需要每秒向伺服放大器發(fā)送2621440個(gè)脈沖。

即，脈沖頻率為2621440HZ。但是，發(fā)送脈沖的設備（例如我們使用的PLC）對脈沖頻率有限制，脈沖頻率通常為200KHZ或500KHZ。此時(shí)，電子齒輪概念的引入可以降低伺服放大器的脈沖頻率。伺服電機電子齒輪比計算辦法電機編碼器的分辨率伺服電機的編碼器通常為2000線(xiàn)或2500線(xiàn)。也就是說(shuō)，在一轉中可以產(chǎn)生2000或2500個(gè)脈沖，并且伺服驅動(dòng)器執行此脈沖頻率的四倍，因此電動(dòng)機可以產(chǎn)生該脈沖。

旋轉1圈后產(chǎn)生8000或10000個(gè)脈沖，即分辨率為8000或10000。通過(guò)次級傳動(dòng)裝置后，結構運動(dòng)的角度轉換為電動(dòng)機的角度，并且次級傳動(dòng)比成反比。例如，第二傳動(dòng)比為1/4，然后電動(dòng)機旋轉意味著(zhù)傳動(dòng)軸旋轉了4倍。

救援設備尺寸：當前市場(chǎng)上有兩種主要類(lèi)型的齒輪。當繡花框架移動(dòng)0.1mm時(shí)，視點(diǎn)為0.36°和0.45°。大多數機器使用0.36°齒輪。伺服電機電子齒輪比的設置故意設置電動(dòng)機的大速度當伺服電動(dòng)機旋轉時(shí)，速度比精度更重要，我們希望電動(dòng)機速度功能得到充分體現，并且旋轉分辨率較低時(shí)。

我們建議使用以下方法進(jìn)行設置。

1）條件和要求，假設要設置的伺服電動(dòng)機的轉速為3000R/min，編碼器每轉的脈沖數為8192pulse/rev。

2）計算說(shuō)明與3000R/min速度相關(guān)的脈沖頻率為8192TImes，3000/60=409600HZ=409.6KHZ當控制器的大脈沖輸出為100kHZ時(shí)，首先將電子齒輪比的分子部分CMX和分母部分CDV設置為1，然后控制器JOG以大速度1發(fā)送10KHZ脈沖。/10脈沖頻率，當前伺服電機速度為（10/409.6）小時(shí)； 3000≈73R/min如果未計算速度，則可以直接監視驅動(dòng)器的速度值，該值也應為73R/min。

3）設置方法10KHZ脈沖的預期速度應為3000/min，但實(shí)際上為73r/min，為了將實(shí)際速度校正為300r/min，需要修改電子齒輪比。73小時(shí)； CMZ/CDV=300（R/MIN）因此，我們可以將CMX的分子設置為300，將CDV的分母設置為73。當控制器的脈沖輸出頻率為100KHZ時(shí)，速度如下。3000小時(shí)； [（300/73）×100000]/409600=3009R/MIN在此示例中，有必要忽略所有結構條件，并考慮實(shí)際應用中傳動(dòng)部件的分辨率，如果忽略了部分變化率，則該產(chǎn)品終將變得無(wú)法使用。

設置用于機械組織分解的電子齒輪比伺服電機廣泛用于加工控制和操作中，目前，對加工精度的要求應優(yōu)先于速度進(jìn)給。達到精度時(shí)，將考慮速度。因此，由于輸出脈沖頻率影響分辨率，因此需要優(yōu)先設定電子齒輪比，這不能任意擴展控制器的輸出脈沖。提倡優(yōu)先考慮電子齒輪比設置。

4）條件和要求假設要設置的伺服電動(dòng)機的附加速度為3000R/MIN，編碼器每旋轉一圈的脈沖為8192pulse/rev，控制器的大脈沖輸出頻率為100KHZ，并且伺服電動(dòng)機連接減速結構體。輸入脈沖：輸出脈沖=M：N=3；還原組織的輸出軸通過(guò)10 mm的導線(xiàn)連接到球線(xiàn)。

5）計算說(shuō)明伺服電機通過(guò)減速結構驅動(dòng)的工作臺的分辨率如下。（10/8192）×（1/3）±0.0004069（mm /脈沖）=0.4069μm/脈沖絲杠每轉的脈沖數為10/0.0004069=24576（脈沖/轉）如果所需的控制器輸出分割速度為1μm/脈沖，則導螺桿每旋轉一圈的脈沖數10/0.001=1000脈沖/轉10000×（cmx/cmd）=24576脈沖/轉發(fā)送控制器脈沖伺服公差脈沖此類(lèi)中CMX分子可以設置為24576，CDV分母可以設置為10000，伺服電機的大速度為（100000×24576×60）/（8192×10000）=1800R /分鐘1800r/min“ 3000r/min。因此，電動(dòng)機轉速不能達到3000R/min，但是伺服電動(dòng)機的分辨率達到了預期的作用。