步進(jìn)電機加減速多少合適(步進(jìn)電機加減速的影響)
- 發(fā)布時(shí)間:??2021-03-22
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步進(jìn)電機加速和減速有什么變化?如果加/減速過(guò)程出現問(wèn)題怎么辦?這里是對每個(gè)人的簡(jiǎn)要說(shuō)明:步進(jìn)電機從停止運行到工作頻率或在工作頻率時(shí)停止時(shí)加速和減速的頻率I與勵磁繞組步進(jìn)電動(dòng)機的通電條件的變化時(shí)間之間的關(guān)系為小于啟動(dòng)頻率如果需要以較大的運行頻率啟動(dòng),則應提高速度。當大于大運行頻率的頻率大于啟動(dòng)頻率時(shí),該頻率的運行頻率停止時(shí),必須降低速度。在啟動(dòng),停止和調整步進(jìn)電機的速度時(shí),加減速時(shí)間常數T和s"不應太小。
否則,您會(huì )失去雙腳或摔倒。
(1)轉子為機械慣性時(shí)的步進(jìn)電機驅動(dòng)器的動(dòng)作效果。機械慣性會(huì )影響瞬時(shí)移動(dòng)的物體。當步進(jìn)電機從靜止狀態(tài)啟動(dòng)時(shí),這是由于轉子的機械慣性引起的。您不能旋轉一會(huì )兒,因此必須在需要旋轉的角度后面。如果距離不太遠,它將跟隨。
如果為時(shí)已晚或脈沖頻率太高,電動(dòng)機將無(wú)法啟動(dòng)。此外,即使電動(dòng)機正在運行,也不會(huì )步步為營(yíng)。所有的物體都迅速保持在某個(gè)位置,但是會(huì )受到機械慣性的影響。停止需要一些振動(dòng);如果這種情況很?chē)乐?,則步進(jìn)電機將使用阻尼方法消除(或減速)步進(jìn)電機的振動(dòng)。
(2)如果步進(jìn)運動(dòng)和低頻振動(dòng)控制脈沖的時(shí)間間隔大于步進(jìn)電動(dòng)機的過(guò)渡過(guò)程,則電動(dòng)機處于步進(jìn)運行狀態(tài),即輸入脈沖頻率較低。步在第二步之前。完畢。步進(jìn)電機在運行過(guò)程中會(huì )振動(dòng)。固定頻率1.當脈沖頻率l=!
共振時(shí),步進(jìn)電機不振動(dòng)。對于同一電動(dòng)機,在不同負載(例如不同的機床)下,共振區域會(huì )有所不同,并且如有必要,可以添加附加的調節阻尼器以確保正常運行。
(3)脈沖信號頻率對步進(jìn)電機運行的影響。當脈沖信號頻率非常低時(shí),控制脈沖作為方波輸入。這是因為當脈沖信號頻率增加時(shí),會(huì )發(fā)生電動(dòng)機的電感。繞組具有防止電流變化的作用,并且電流波形失真。當接通電源時(shí),由于電流不會(huì )突然變化,因此其值不會(huì )立即上升,因此轉矩減小,并且當啟動(dòng)轉矩中斷時(shí),電流會(huì )急劇下降并產(chǎn)生反向轉矩,從而使電動(dòng)機正常運行。
當脈沖頻率較高時(shí),電流開(kāi)始流動(dòng)。因此,電流的幅值會(huì )減?。◤腎到I"),并且由于轉矩降低,負載能力會(huì )降低,因此,如果頻率過(guò)高,則步進(jìn)電機將不會(huì )在運行期間啟動(dòng)或失去步伐并停止運行,因此,脈沖信號頻率可能太高或太低,否,必須有一定的限制。。
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