?步進(jìn)電機的操作形式步進(jìn)電動(dòng)機的基本操作形式稱(chēng)為“勵磁”，該步進(jìn)電動(dòng)機可以全步，半步和微步形式運行，同時(shí)有效地降低了微步步進(jìn)電動(dòng)機的相電流噪聲。減少并改善步進(jìn)電機固有的噪聲和振動(dòng)問(wèn)題。

下面介紹三種激勵格式。。

全步形式所謂的全步進(jìn)模式是計劃電動(dòng)機的獨特結構，一個(gè)電脈沖，固定的步進(jìn)角操作，其中步進(jìn)電動(dòng)機以一個(gè)步進(jìn)角移動(dòng)。該步進(jìn)角由電動(dòng)機的計劃結構確定，也可以理解為以大步進(jìn)角旋轉的電動(dòng)機。半步形式半步模式是按照由電機獨特結構確定的步角旋轉半步。如下圖所示，步進(jìn)電機的極數總數為4級，相應的步進(jìn)角為90度，在半步進(jìn)模式下，步進(jìn)電機每個(gè)脈沖旋轉45度。

微步形式微步格式類(lèi)似于半步格式，具有較小的步距角，即1/4步，1/8步和1/16步，以實(shí)現很高的細分。相應的步進(jìn)方面是總步進(jìn)步進(jìn)角乘以微步進(jìn)因子。步進(jìn)電機的步進(jìn)角越小，所需的加工精度越高，并且在相應的微步進(jìn)過(guò)程中，步進(jìn)角度的誤差也越大。電機操控驅動(dòng)器步進(jìn)電機不能直接連接到工頻通訊或直流電源。

必須使用由脈沖發(fā)生控制單元，電源驅動(dòng)單元和電源單元組成的專(zhuān)用步進(jìn)電機驅動(dòng)器。維護裝置。如下圖所示。驅動(dòng)單元直接與步進(jìn)電機耦合，也可以理解為步進(jìn)電機微計算機控制器的電源接口。下面介紹MCU和分離元件設備系統的使用。

MCU適用于控制電機的大腦，并將每個(gè)步進(jìn)時(shí)間，旋轉方向和電機重復次數傳輸到分立設備。分立器件擴展電壓和電流并將其發(fā)送到電動(dòng)機。它驅動(dòng)MCU提供的信號，并且電動(dòng)機旋轉。如上圖所示，系統使用MCU和電機控制驅動(dòng)器IC。

為了與輸入控制信號區分開(kāi)，步進(jìn)電機控制器IC可以分為相位輸入類(lèi)型和時(shí)鐘輸入類(lèi)型。相位輸入類(lèi)型是指電動(dòng)機的每個(gè)勵磁相位的電流方向由輸入信號控制，而時(shí)鐘輸入類(lèi)型是指電動(dòng)機的驅動(dòng)由脈沖信號控制。相入力型強制相電動(dòng)機驅動(dòng)器僅需要兩相A和B控制信號，時(shí)鐘信號，而需要控制信號的MCU可以完成更多的運輸工作。時(shí)鐘入力型時(shí)鐘輸入電機驅動(dòng)器的控制接口需要時(shí)鐘信號（單脈沖信號）輸入，該控制信號相對簡(jiǎn)單，并且MCU占用的資源更少。

電機驅動(dòng)安全技能上電復位功用（POR）上電復位功能監視電動(dòng)機驅動(dòng)器和電動(dòng)機驅動(dòng)器控制器的電源。為避免電動(dòng)機運行問(wèn)題，將強制關(guān)閉輸出信號，直到電源電壓穩定為止。如下圖所示。過(guò)電流檢測功用（ISD）如果電流超過(guò)指定值，則過(guò)流結束功能監視輸出設備的電流。

當發(fā)生短路時(shí)，操作密封輸出以暫時(shí)停止IC輸出。如下所示。熱關(guān)斷功用（TSD）電機處理超過(guò)特定值的驅動(dòng)芯片溫度并要求該狀態(tài)直到溫度下降。