?步進(jìn)電機的操作形式步進(jìn)電動機的基本操作形式稱為“勵磁”，該步進(jìn)電動機可以全步，半步和微步形式運行，同時有效地降低了微步步進(jìn)電動機的相電流噪聲。減少并改善步進(jìn)電機固有的噪聲和振動問題。

下面介紹三種激勵格式。。

全步形式所謂的全步進(jìn)模式是計劃電動機的獨特結(jié)構(gòu)，一個電脈沖，固定的步進(jìn)角操作，其中步進(jìn)電動機以一個步進(jìn)角移動。該步進(jìn)角由電動機的計劃結(jié)構(gòu)確定，也可以理解為以大步進(jìn)角旋轉(zhuǎn)的電動機。半步形式半步模式是按照由電機獨特結(jié)構(gòu)確定的步角旋轉(zhuǎn)半步。如下圖所示，步進(jìn)電機的極數(shù)總數(shù)為4級，相應(yīng)的步進(jìn)角為90度，在半步進(jìn)模式下，步進(jìn)電機每個脈沖旋轉(zhuǎn)45度。

微步形式微步格式類似于半步格式，具有較小的步距角，即1/4步，1/8步和1/16步，以實現(xiàn)很高的細(xì)分。相應(yīng)的步進(jìn)方面是總步進(jìn)步進(jìn)角乘以微步進(jìn)因子。步進(jìn)電機的步進(jìn)角越小，所需的加工精度越高，并且在相應(yīng)的微步進(jìn)過程中，步進(jìn)角度的誤差也越大。電機操控驅(qū)動器步進(jìn)電機不能直接連接到工頻通訊或直流電源。

必須使用由脈沖發(fā)生控制單元，電源驅(qū)動單元和電源單元組成的專用步進(jìn)電機驅(qū)動器。維護(hù)裝置。如下圖所示。驅(qū)動單元直接與步進(jìn)電機耦合，也可以理解為步進(jìn)電機微計算機控制器的電源接口。下面介紹MCU和分離元件設(shè)備系統(tǒng)的使用。

MCU適用于控制電機的大腦，并將每個步進(jìn)時間，旋轉(zhuǎn)方向和電機重復(fù)次數(shù)傳輸?shù)椒至⒃O(shè)備。分立器件擴(kuò)展電壓和電流并將其發(fā)送到電動機。它驅(qū)動MCU提供的信號，并且電動機旋轉(zhuǎn)。如上圖所示，系統(tǒng)使用MCU和電機控制驅(qū)動器IC。

為了與輸入控制信號區(qū)分開，步進(jìn)電機控制器IC可以分為相位輸入類型和時鐘輸入類型。相位輸入類型是指電動機的每個勵磁相位的電流方向由輸入信號控制，而時鐘輸入類型是指電動機的驅(qū)動由脈沖信號控制。相入力型強制相電動機驅(qū)動器僅需要兩相A和B控制信號，時鐘信號，而需要控制信號的MCU可以完成更多的運輸工作。時鐘入力型時鐘輸入電機驅(qū)動器的控制接口需要時鐘信號（單脈沖信號）輸入，該控制信號相對簡單，并且MCU占用的資源更少。

電機驅(qū)動安全技能上電復(fù)位功用（POR）上電復(fù)位功能監(jiān)視電動機驅(qū)動器和電動機驅(qū)動器控制器的電源。為避免電動機運行問題，將強制關(guān)閉輸出信號，直到電源電壓穩(wěn)定為止。如下圖所示。過電流檢測功用（ISD）如果電流超過指定值，則過流結(jié)束功能監(jiān)視輸出設(shè)備的電流。

當(dāng)發(fā)生短路時，操作密封輸出以暫時停止IC輸出。如下所示。熱關(guān)斷功用（TSD）電機處理超過特定值的驅(qū)動芯片溫度并要求該狀態(tài)直到溫度下降。