步進(jìn)電機將電脈沖信號轉換為開(kāi)環(huán)控制元件步驟以轉換角度位移或線(xiàn)位移。對于非過(guò)載，電動(dòng)機的速度僅取決于脈沖信號的脈沖的頻率和數量，并且當步進(jìn)驅動(dòng)器接收到脈沖信號時(shí)不受負載變化的影響。駕駛步進(jìn)電機將稱(chēng)為“臺邊”的固定角度設置在固定角度步驟中。角度位移可以通過(guò)控制脈沖的數量來(lái)控制，使得它可以達到準確定位的目的。同時(shí)，可以控制脈沖頻率以控制電機旋轉的速度和加速度，使其可以達到增加速度的目的。在

首先，在方向上拋出的脈沖在一個(gè)方向上變化和正確，方向的變化，方向的變化，更多的時(shí)間是更多的時(shí)間。

其次，初始速度太高，加速度太大。失去時(shí)間會(huì )發(fā)生。

第三，如果發(fā)生了同步皮帶，軟件補償過(guò)多或太小。

第四，電機不足。

V.控制器干擾干擾

6.將驅動(dòng)器繪制到干擾。

7，軟件缺陷;

我有以下解決方案：

1）常規步進(jìn)電機驅動(dòng)器具有恒定要求的方向和脈沖信號，例如諸如脈沖上升沿的方向信號或下降沿的方向信號（其他驅動(dòng)要求）。否則，實(shí)際上是必要的脈沖停車(chē)角度，并且終失敗是獲得更多。細分越小越小，解決方案越好，解決方案使用軟件來(lái)改變染發(fā)脈沖的邏輯或延伸。

2）由于步進(jìn)電機的初始速度太高，初始速度小于1r/s，特別是當沖擊較小時(shí)，因此相同的加速度太大。在電機的定位和電動(dòng)機的反轉之間必須有特定的暫停時(shí)間，并且由于反向加速而沒(méi)有開(kāi)銷(xiāo)。

3）根據實(shí)際情況調整補償參數的值，因為同步帶具有大的變化。因此，改變方向時(shí)需要某些獎勵。

4）正確增加電機電流并改善電機電壓（參見(jiàn)可選電機驅動(dòng)器），選擇大量扭矩。

5）系統干擾導致控制器或驅動(dòng)器故障，找到干擾的原因，減少干擾性能，例如干擾，增加間隔，阻止傳播路徑，并提高干擾保護能力。共同行動(dòng)：

1使用雙亞麻罩代替常規線(xiàn)，以減少電磁干擾大電流或大電壓波動(dòng)引線(xiàn)在大電壓波動(dòng)引線(xiàn)中。

2從電濾波器的來(lái)自網(wǎng)格的過(guò)濾器干擾波，并且在有條件的許可下，系統的輸入端子和系統中的設備之間的干擾減小。

該裝置優(yōu)選地將脈沖和方向信號傳輸到光電分離裝置，并且優(yōu)選地執行脈沖傳遞到差分模式。如果阻止或升高電感負載（例如，電磁繼電器，電磁閥），當工作頻率為20 kHz時(shí)，首先可以產(chǎn)生10到100倍的尖峰電壓。

6）軟件執行影響干擾的一些容錯處理。