步進(jìn)電機驅動(dòng)器強大的記憶功能
- 發(fā)布時(shí)間:??2021-06-25
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當電源關(guān)閉時(shí),步進(jìn)電機的驅動(dòng)器同相。如果下一次上電和這個(gè)階段不一樣,電機就會(huì )“震動(dòng)”。為了消除抖動(dòng),您必須記住電源關(guān)閉時(shí)的相位。
如果步進(jìn)電機以8的順序運行,如果它在步驟4停止,電路板被切斷,電源再次接通。如果它在位置4開(kāi)始直接行駛,它將跳到步驟1。如果系統記得它仍然在步驟4,它可以正確地發(fā)出執行步驟5或步驟3的命令。
大多數步進(jìn)電機驅動(dòng)器不具備電相位記憶功能,尤其是普通專(zhuān)用IC的步進(jìn)電機驅動(dòng)器。專(zhuān)用IC充電后,復位引腳的復位信號將電機相位復位到初始值,充電時(shí)的抖動(dòng)應該是不可避免的。即使它有伺服電機的絕對值,也必須判斷和校正。
或者說(shuō),嚴格來(lái)說(shuō),沒(méi)有馬達。這個(gè)建議的關(guān)鍵是振動(dòng)會(huì )對你的應用產(chǎn)生多大的影響。好記錄絕對停止坐標,復位系統檢查原點(diǎn),然后運行直到絕對坐標恢復。
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