步進電機的工作原理是什么？

發布時間:??2021-06-28
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步進電機將電脈沖信號轉換成角位移來控制轉子的轉動。用作自動控制設備中的實現組件。每次輸入一個脈沖信號，步進電機就向前運動，所以也叫脈沖電機。步進電機多用于數字計算機、打印機、繪圖儀、硬盤等設備的外部設備。

步進電機驅動電源由變頻脈沖信號源、脈沖分配器和脈沖放大器組成，因此驅動電源向電機繞組提供脈沖電流。步進電機的運行特性取決于電機和驅動電源的充分配合。

步進電機的優點是無累積偏差，結構簡單明了，使用維護方便，成本低。步進電機推動負載慣性的能力很大。適用于中小型機床和低速精度標準地區。它的缺點是效率低，發熱高，有時“不合拍”。

步進電機是一種開環控制元件，它將電脈沖信號轉換成角位移或線偏移。在不過載的情況下，電機的轉速和停止位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，不受負載變化的傷害，即當電機加一個脈沖信號時，電機會轉過一個步進角。這種線性相關性的存在，再加上步進電機的特性，如周期偏差無累積偏差等。在速度、位置等領域用步進電機控制非常容易。

雖然步進電機已經得到了廣泛的應用，但步進電機并不像普通的DC電機那樣，傳統上使用交流電機。只有由雙環脈沖信號和功率驅動電路組成的系統控制才能使用。所以步進電機不好用，涉及到機械、電氣電子、自動化、計算機等很多專業知識。

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