機(jī)電產(chǎn)品的機(jī)械子系統(tǒng)采用多個(gè)步進(jìn)電機(jī)，它們需要消耗過(guò)大的電流以防失步，從而產(chǎn)生大量的熱量。

主動(dòng)增益控制（自動(dòng)增益控制)采用一種簡(jiǎn)單的技術(shù)來(lái)解決這一問(wèn)題，提高了產(chǎn)品的價(jià)值。

使用步進(jìn)電機(jī)邁入下一步

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路線圖/產(chǎn)品地圖

產(chǎn)品線

東芝提供采用北京國(guó)際創(chuàng)意設(shè)計(jì)園工藝制造而成的豐富的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)集成電路產(chǎn)品系列，能提供高精確度和大電流能力。東芝的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)集成電路提供雙極和單極結(jié)構(gòu)。

*1 TB67S105和TB67S145不支持微步進(jìn)。

視頻

東芝原創(chuàng)技術(shù)

東芝步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)集成電路的特點(diǎn)

豐富的產(chǎn)品線

用于解決客戶需求和問(wèn)題的基于先進(jìn)技術(shù)的解決方案

1、動(dòng)態(tài)混合衰減(ADMD)技術(shù)

　　東芝原創(chuàng)的ADMD技術(shù)比傳統(tǒng)的混合衰減模式能更緊密地跟蹤輸入電流，從而實(shí)現(xiàn)了高轉(zhuǎn)速條件下的高效電機(jī)控制。

　　搭載ADMD技術(shù)的產(chǎn)品：

　　TB67S101A

　　TB67S102A

　　TB67S103A

　　TB67S109A

　　TB67S261

　　TB67S265

　　TB67S269

　　TB67S508

　　2、電流檢測(cè)系統(tǒng)(ACDS)技術(shù)

　　東芝原創(chuàng)的ACDS技術(shù)實(shí)現(xiàn)了高精度恒定電流的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，且無(wú)需使用外部電流感應(yīng)電阻器。

　　部件數(shù)量的減少也有助于縮小板尺寸和物料清單(BOM)成本。

　　搭載ACDS技術(shù)的產(chǎn)品：

　　TB67S141

　　TB67S142

　　TB67S145

　　TB67S149

　　TB67S179

　　TB67S508

　　3、主動(dòng)增益控制(AGC)技術(shù)

　　實(shí)時(shí)優(yōu)化驅(qū)動(dòng)電流的簡(jiǎn)單系統(tǒng)

　　為確保所需電機(jī)扭矩具有足夠的裕度，電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)IC(MCD)通常提供大于大負(fù)載時(shí)峰值電流的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電流。這意味著額外的電流會(huì)一直持續(xù)流動(dòng)。為大限度減少不必要的電流消耗，使用傳感器或微控制器來(lái)監(jiān)測(cè)負(fù)載條件的變化，從而根據(jù)負(fù)載條件調(diào)整電機(jī)驅(qū)動(dòng)電流。這種反饋過(guò)程需要極其復(fù)雜的控制。東芝提供結(jié)合了自動(dòng)增益控制技術(shù)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)IC，該技術(shù)能夠感應(yīng)電機(jī)的負(fù)載扭矩并自動(dòng)優(yōu)化電機(jī)驅(qū)動(dòng)電流。這使得在簡(jiǎn)化高效電機(jī)控制的同時(shí)，可以防止電機(jī)失步。

　　提高效率，節(jié)能，顯著降低電機(jī)散熱

　　AGC技術(shù)根據(jù)電機(jī)的負(fù)載條件自動(dòng)調(diào)節(jié)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電流，以減少額外的電流，從而大大減少電機(jī)驅(qū)動(dòng)IC和電機(jī)產(chǎn)生的熱量。這有助于減少系統(tǒng)中的總熱量產(chǎn)生和由此產(chǎn)生的退化。

　　4、異常檢測(cè)技術(shù)

　　它內(nèi)置了檢測(cè)異常的電路，比如低壓(UVLO)、過(guò)電流(ISD)和過(guò)熱(TSD)。

　　這就可以建立一個(gè)高度可靠的系統(tǒng)。

　　(注：內(nèi)置錯(cuò)誤檢測(cè)功能因產(chǎn)品而異。)

　　5.微步驅(qū)動(dòng)

　　全步驅(qū)動(dòng)可以打開(kāi)和關(guān)閉兩個(gè)繞組的電流，并以固定角度旋轉(zhuǎn)它們，而微步驅(qū)動(dòng)可以通過(guò)逐步改變兩個(gè)繞組的電流比，以比基本步距角更精細(xì)的步距角旋轉(zhuǎn)它們。

　　范圍是1/4，1/8，1/16，1/32和1/64(步)。

　　全步模式

　　步距角是360度除以總極數(shù)。

　　若是四極，360度/4=90度。

　　假設(shè)是一個(gè)36極電機(jī)，360度/36=10度，全步進(jìn)模式的單步運(yùn)行角度為10度。

　　半步模式

　　半步模式的一個(gè)步距角是全步模式的1/2。

　　微步模式

　　微步模式的一個(gè)步距角可以選擇為全步模式的1/4和更精細(xì)的步距角。

　　(舉例：1/4)

　　6、高電壓模擬工藝技術(shù)

　　東芝的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)IC采用先進(jìn)的高電壓模擬工藝(130nm BiCD工藝)技術(shù)制造而成，它在同一整體結(jié)構(gòu)上結(jié)合了低電壓控制電路和高電壓DMOS輸出驅(qū)動(dòng)IC。所以，額定電壓為84V的高電壓電機(jī)驅(qū)動(dòng)IC可以采用小型的WQFN48(7mm×7mm)封裝，這有助于縮小方案尺寸。

　　評(píng)估套件和參考板

　　東芝提供各種步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)IC，能提供AGC的重大效益。具有時(shí)鐘輸入和相位輸入的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)IC均可用。如果您想使用搭載AGC技術(shù)的步進(jìn)電機(jī)評(píng)估您的產(chǎn)品計(jì)劃或設(shè)計(jì)，可在此下載參考設(shè)計(jì)。