步進(jìn)電機的振動(dòng)和轉速有什么關(guān)系?如何降低振動(dòng)和轉速?這里有新技能!VEMTE減速器

在自動(dòng)化設備的日常應用中,步進(jìn)電機的使用非常廣泛。隨著(zhù)現代的智能儀器儀表、計算機和微電子技術(shù)的發(fā)展,步進(jìn)電機的需求量與日俱增,在各個(gè)國民經(jīng)濟領(lǐng)域都有應用。

步進(jìn)電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。當步進(jìn)驅動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號,它就驅動(dòng)步進(jìn)電機按設定的方向轉動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱(chēng)為“步距角”),它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數來(lái)控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機轉動(dòng)的速度和加速度,從而達到調速的目的。

步進(jìn)電機是一種感應電機,它的工作原理是利用電子電路,將直流電變成分時(shí)供電和多相時(shí)序控制電流。圖1是用軟件實(shí)現步進(jìn)電機控制的原理框圖。軟件實(shí)現的過(guò)程是一個(gè)定時(shí)中斷的方法,在硬件電路中添加了系統時(shí)鐘中斷,以控制步進(jìn)電機轉動(dòng),從而實(shí)現步進(jìn)電機的速度和方向。

電機的控制系統框圖如圖2所示,整個(gè)系統由6個(gè)主要部分組成,即:步進(jìn)電機的控制部分、步進(jìn)電機驅動(dòng)部分、步進(jìn)電機的脈沖信號端口以及脈沖分配器部分。

1、步進(jìn)電機驅動(dòng)部分

系統設計采用兩相混合式步進(jìn)電機,分別驅動(dòng)步進(jìn)電機的左右兩邊各一個(gè)脈沖。電機通過(guò)這兩大脈沖分別控制位移θ和θ的送到 X軸,電機通過(guò)這兩大脈沖分別控制 X軸和Y軸位置。因此,這種控制系統可以達到高速的控制要求。

步進(jìn)電機的控制,通常是由單片機或DSP控制器來(lái)產(chǎn)生六步、細分、相位角等控制信號,并實(shí)時(shí)監控步進(jìn)電機的運行狀態(tài)和運行狀態(tài)。軟件算法中采用匯編語(yǔ)言的形式編寫(xiě),每一步工作時(shí)生成一個(gè)步進(jìn)電機的控制脈沖,電機的運行時(shí)間和每步的步數,程序段由單片機或者單片機通過(guò)串口發(fā)送到步進(jìn)電機驅動(dòng)器,電機驅動(dòng)器根據所設定的運動(dòng)速度和脈沖頻率來(lái)控制步進(jìn)電機的運行速度和運行。

2、系統硬件設計

本系統硬件設計采用單片機作為控制器,在單片機和步進(jìn)電機驅動(dòng)器之間采用了光電隔離,接口電路如圖4所示。單片機發(fā)送給單片機的數據,經(jīng)過(guò)處理后產(chǎn)生控制信號和給步進(jìn)電機驅動(dòng)器發(fā)送控制信號。通過(guò)軟件實(shí)現細分的功能。

2.1 單片機控制電路

系統采用兩片Atmel公司的AT89S52單片機,通過(guò)片內的譯碼器進(jìn)行譯碼,將相應的控制信號送給單片機。單片機通過(guò)譯碼器給出譯碼信號,使步進(jìn)電機驅動(dòng)器的實(shí)際輸出信號,經(jīng)過(guò)邏輯電路的放大,驅動(dòng)步進(jìn)電機的各相繞組。使步進(jìn)電機隨著(zhù)不同的脈沖信號的出現,使步進(jìn)電機驅動(dòng)器的接收到不同的脈沖信號,產(chǎn)生相應的步進(jìn)電機驅動(dòng)步進(jìn)電機。同時(shí),鍵盤(pán)的顯示區由單片機的IO口輸出控制指令控制。

鍵盤(pán)控制系統的硬件電路由Atmel公司生產(chǎn)的AT89S52單片機和外圍電路組成。外圍電路包括鍵盤(pán)和顯示、按鍵輸入和LED數碼管顯示。外圍電路包括:鍵盤(pán)和顯示電路、鍵盤(pán)和顯示、鍵盤(pán)掃描電路、鍵盤(pán)掃描電路和LED顯示。外部鍵盤(pán)采用發(fā)光二極管模擬輸入,單片機對RS232進(jìn)行編程。鍵盤(pán)采用聲光LED數碼管顯示,并由LCD顯示屏和觸摸屏上的按鍵輸入。