伺服電機的內部轉子是永磁鐵，轉子在磁場(chǎng)的作用下轉動(dòng)，會(huì )把編碼器轉達給驅動(dòng)器，伺服電機工作時(shí)也是需要伺服電機控制，而著(zhù)一系列的運行中，電機、驅動(dòng)器、轉子、換向器、定子繞組等等組成帶動(dòng)伺服電機，為了讓大家明白伺服電機的控制原理和驅動(dòng)器的維修，小小編整理了伺服電機控制原理圖及驅動(dòng)器故障維修資料。

伺服電機控制原理圖

1、伺服電動(dòng)機又稱(chēng)執行電動(dòng)機，就是一個(gè)執行元件，主要是把接收到的信號轉移到角移位，所以伺服電動(dòng)機又有直流電機和交流電機之分。

伺服電動(dòng)機如果失去控制電壓，電機就會(huì )立馬停止運轉，因為電機中的轉子電阻大，定子反方向旋轉，形成轉矩特性，導致電機迅速停止轉動(dòng)。

2、交流伺服電機

交流伺服電機也就是無(wú)刷電機，在運動(dòng)控制中一般都是用同步電機，功率范圍大、慣量大，可以隨著(zhù)功率增大快速降低，適合在低速平穩的場(chǎng)合使用。

3、直流伺服電機主要是為了減小轉動(dòng)慣量，勵磁繞組和電驅有兩個(gè)單獨的電源供電，在不同的電壓下轉速不同，當升高電驅電壓時(shí)，電機轉速升高，當降低電驅電壓時(shí)，電機轉速降低。

伺服電機驅動(dòng)器故障維修

1、如果電流輸出端無(wú)法讀出，那就有可能是電流輸出端與交流電源相隔離，這時(shí)就可以用直流電壓表檢測驅動(dòng)器的電流是否正確。

2、電機相位錯位，導致電機方向跑快或者是跑錯，這時(shí)可以檢測正確的相位糾正。

3、偏差電位器位置不正確，位置反饋極性開(kāi)關(guān)打錯方向導致錯誤，這時(shí)可以重新設定。

4、編碼器電源失電，會(huì )導致編碼器反饋不及時(shí)，或者是沒(méi)有反饋，這時(shí)檢查連接5V編碼器電源，確保有電源供給。

了解完伺服電機控制原理圖及驅動(dòng)器故障維修后，相信很多人可以自己研究解決伺服電機的一些小毛病了，伺服電機控制原理按照圖講解可以很清楚的了解，伺服電機驅動(dòng)器故障其實(shí)出現的比較多，上面講解了比較常見(jiàn)的故障維修方法，大家可以作為一些參考，好還是讓專(zhuān)業(yè)人員檢查維修比較安全。