伺服電機控制系統是所以機電設備的核心，將輸出能量準確的響應輸入指令變化，而伺服電機控制原理圖可以詳細的為大家解答伺服電機控制系統，伺服電機驅動(dòng)器是由驅動(dòng)器硬件和控制算法組成，其伺服電機驅動(dòng)器原理可以讓大家更清楚的了解伺服電機。

伺服電機控制原理圖

1、伺服電機控制系統包括控制器、被控對象、執行環(huán)節、檢測環(huán)節、比較環(huán)節。

2、比較環(huán)節是將輸入的信號和系統反饋的信號做對比，一般都是專(zhuān)門(mén)的電路或者是計算器實(shí)現。

3、控制器是伺服電機控制系統中的調節作用，對輸出有偏差的信號進(jìn)行變換處理，控制執行要求。

4、執行環(huán)節是按照輸入的能量轉成機械能，是按照控制信號的要求，驅動(dòng)被控制進(jìn)行工作的。

5、被控對象是可以直接完成系統目的的，是控制的機構或者是裝置，一般可以控制傳動(dòng)系統、執行裝置和負載。

6、檢測環(huán)節主要是對輸出進(jìn)行測量，輸出的電壓是與轉速成正比的，然后轉換成比較環(huán)節的量綱裝置。

伺服電機驅動(dòng)器原理

現在大部分的伺服電機都是采用數字信號處理器，數字信號處理器作為伺服電機的控制核心，可以把非常復雜的控制算法，轉變成數字化、網(wǎng)絡(luò )化和智能化。

伺服電機的功率器件大多都是采用的智能功率模塊驅動(dòng)電路，作為主要的核心設計的智能功率模塊內部集成的驅動(dòng)電路，可以檢測保護電路、電壓、電流、過(guò)熱和欠壓的情況，還可以有效的減小伺服電機啟動(dòng)過(guò)程中對驅動(dòng)器的沖擊。

功率驅動(dòng)單元通過(guò)整流電路對三相電和市電進(jìn)行整流，屆時(shí)就會(huì )得到直流電，而經(jīng)過(guò)整流好的三相電或者是市電，通過(guò)三相正弦電壓變頻就可以驅動(dòng)相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動(dòng)單元的過(guò)程就是AC-DC-AC，整流單元(AC-DC)主要是三相全橋不控整流電路。

了解伺服電機控制原理圖的詳細解析后，或發(fā)現伺服電機控制原理與控制器息息相關(guān)，每個(gè)控制器使得伺服電機控制原理變成整體，而伺服電機驅動(dòng)器原理主要分為數字信號處理器和功率器件、功率驅動(dòng)單元形成的。