伺服電機控制系統是所以機電設備的核心，將輸出能量準確的響應輸入指令變化，而伺服電機控制原理圖可以詳細的為大家解答伺服電機控制系統，伺服電機驅動器是由驅動器硬件和控制算法組成，其伺服電機驅動器原理可以讓大家更清楚的了解伺服電機。

伺服電機控制原理圖

1、伺服電機控制系統包括控制器、被控對象、執行環節、檢測環節、比較環節。

2、比較環節是將輸入的信號和系統反饋的信號做對比，一般都是專門的電路或者是計算器實現。

3、控制器是伺服電機控制系統中的調節作用，對輸出有偏差的信號進行變換處理，控制執行要求。

4、執行環節是按照輸入的能量轉成機械能，是按照控制信號的要求，驅動被控制進行工作的。

5、被控對象是可以直接完成系統目的的，是控制的機構或者是裝置，一般可以控制傳動系統、執行裝置和負載。

6、檢測環節主要是對輸出進行測量，輸出的電壓是與轉速成正比的，然后轉換成比較環節的量綱裝置。

伺服電機驅動器原理

現在大部分的伺服電機都是采用數字信號處理器，數字信號處理器作為伺服電機的控制核心，可以把非常復雜的控制算法，轉變成數字化、網絡化和智能化。

伺服電機的功率器件大多都是采用的智能功率模塊驅動電路，作為主要的核心設計的智能功率模塊內部集成的驅動電路，可以檢測保護電路、電壓、電流、過熱和欠壓的情況，還可以有效的減小伺服電機啟動過程中對驅動器的沖擊。

功率驅動單元通過整流電路對三相電和市電進行整流，屆時就會得到直流電，而經過整流好的三相電或者是市電，通過三相正弦電壓變頻就可以驅動相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的過程就是AC-DC-AC，整流單元(AC-DC)主要是三相全橋不控整流電路。

了解伺服電機控制原理圖的詳細解析后，或發現伺服電機控制原理與控制器息息相關，每個控制器使得伺服電機控制原理變成整體，而伺服電機驅動器原理主要分為數字信號處理器和功率器件、功率驅動單元形成的。