由于步進(jìn)電機的廣泛應用，對步進(jìn)電機控制的研究越來(lái)越多。如果啟動(dòng)或加速過(guò)程中階躍脈沖變化過(guò)快，轉子會(huì )因慣性而無(wú)法跟隨通電信號的變化。出于同樣的原因，當停止或減速時(shí)，轉子鎖定或失步可能會(huì )導致超速。為了防止失速、失步和失步，提高工作頻率，必須控制步進(jìn)電機提高或降低速度。步進(jìn)電機的速度取決于脈沖頻率、轉子齒數和拍數。其角速度與脈沖頻率成正比，與脈沖時(shí)間同步。因此，在轉子齒數和運行節拍一定的情況下，只需控制脈沖頻率即可

率，就可以得到需要的速度。由于步進(jìn)電機是通過(guò)其同步轉矩啟動(dòng)的，因此啟動(dòng)頻率不高，以避免失步。特別是隨著(zhù)功率的增加，轉子直徑和慣性增大，啟動(dòng)頻率與大工作頻率的差值可能高達十倍。步進(jìn)電機的啟動(dòng)頻率特性會(huì )使步進(jìn)電機在啟動(dòng)時(shí)無(wú)法直接達到工作頻率，但一定有一個(gè)啟動(dòng)過(guò)程，即速度會(huì )從低速逐漸增加到工作速度。停機時(shí)，工作頻率不能立即降為零，但必須有一個(gè)高速過(guò)程才能逐漸降為零。

步進(jìn)電機的輸出轉矩隨著(zhù)脈沖頻率的增加而減小。起動(dòng)頻率越高，起動(dòng)轉矩越小，驅動(dòng)負載的能力越差。啟動(dòng)時(shí)失步，停止時(shí)失步。為了使步進(jìn)電機在不損失步長(cháng)或超調的情況下快速達到所需速度，關(guān)鍵是要充分利用步進(jìn)電機在每個(gè)工作頻率下提供的轉矩，不要超過(guò)轉矩。因此，步進(jìn)電機的運行通常要經(jīng)過(guò)加速、勻速和減速三個(gè)階段，這就要求加速和減速過(guò)程盡可能短，而恒速過(guò)程盡可能長(cháng)。特別是在要求快速反應的工作中，從起點(diǎn)到終點(diǎn)的運行時(shí)間短，要求加減速過(guò)程短，恒速時(shí)速度高。

國內外科學(xué)家對步進(jìn)電機的速度控制技術(shù)做了大量的研究，建立了多種加減速控制的數學(xué)模型，如指數模型、線(xiàn)性模型等。并在此基礎上設計開(kāi)發(fā)了多種。該控制電路改善了步進(jìn)電機的運動(dòng)特性，擴大了步進(jìn)電機的應用范圍。指數加減速兼顧了步進(jìn)電機固有的轉矩頻率特性，既能保證步進(jìn)電機不會(huì )失去其移動(dòng)步距，又能充分利用電機的固有特性，加減速時(shí)間縮短，但由于電機負載的變化而難以實(shí)現。線(xiàn)性加減速只考慮負載能力范圍內電機角速度與脈沖的關(guān)系，與電源電壓和負載環(huán)境無(wú)關(guān)。由于速度的波動(dòng)，這個(gè)速度的加速方法是不變的。缺點(diǎn)是沒(méi)有充分考慮步進(jìn)電機的輸出轉矩，步進(jìn)電機在高速時(shí)會(huì )失去同步。