因為步進(jìn)電機和驅動(dòng)器的種類(lèi)和類(lèi)型很多，用戶(hù)要注意自己的選擇，讓自己選擇自己需要的性能好、價(jià)格低的產(chǎn)品。

1.首先，確定步進(jìn)電機驅動(dòng)負載所需的扭矩。

簡(jiǎn)單的方法是在負載軸上加一個(gè)杠桿，用彈簧秤拉杠桿。張力乘以臂的長(cháng)度就是負載力矩?；蛘吒鶕摵商匦岳碚撚嬎?。

因為步進(jìn)電機是控制電機，所以目前常用的步進(jìn)電機大扭矩不超過(guò)45Nm。扭矩越大，成本越高。如果你選擇的電機扭矩比較大或者超過(guò)這個(gè)范圍，可以考慮加減速裝置。

2.確定步進(jìn)電機的高運行速度。

速度指標在步進(jìn)電機的選擇中非常重要。步進(jìn)電機的特點(diǎn)是隨著(zhù)電機轉速的增加，轉矩減小，其減小的速度與很多參數有關(guān)，如：驅動(dòng)器的驅動(dòng)電壓、電機的相電流、電機的相電感、電機的尺寸等。一般規律是驅動(dòng)電壓越高，轉矩下降越慢。電機相電流越大，轉矩下降越慢。設計方案時(shí)，電機轉速應控制在600轉/分或800轉/分以?xún)?。當然這不是標準，可以參考矩頻特性。

3.根據負載的大轉矩和大轉速這兩個(gè)重要指標，參考轉矩-頻率特性，可以選擇自己的步進(jìn)電機。

如果你覺(jué)得你選的電機太大，可以考慮加個(gè)減速器，這樣可以節約成本，讓你的設計更靈活。為了選擇合適的減速比，需要綜合考慮扭矩和轉速的關(guān)系來(lái)選擇方案。

4.后，應考慮一定的(例如50%)扭矩余量和轉速余量。

5.混合式步進(jìn)電機可以?xún)?yōu)先選擇，無(wú)功式步進(jìn)電機因為價(jià)格原因可以選擇。

6.盡量選擇細分驅動(dòng)，使其在細分狀態(tài)下工作。

7.選擇時(shí)不要陷入只看電機轉矩的錯誤，也就是說(shuō)電機的轉矩越大越好，和速度指標一起考慮。

8.超小型驅動(dòng)器和微型驅動(dòng)器依靠外殼作為散熱器，應該固定在一個(gè)又大又厚的金屬板上，或者用額外的風(fēng)扇冷卻。如果沒(méi)有散熱條件，驅動(dòng)器低速工作(此時(shí)驅動(dòng)器產(chǎn)生大量熱量)，可以改用帶風(fēng)扇的90型驅動(dòng)器。