根據電磁定律，當磁場(chǎng)發(fā)生變化時(shí)，感應的電動(dòng)勢會(huì )在相鄰的導體中產(chǎn)生，其方向遵循Raday和Lenz定律，這與施加在線(xiàn)圈兩端的電壓相反。該電壓是反電動(dòng)勢。在永磁同步伺服電動(dòng)機中，當電動(dòng)機旋轉時(shí)，線(xiàn)圈不可避免地切斷磁力線(xiàn)，從而產(chǎn)生反電動(dòng)勢。反向電動(dòng)勢表示為E1，有效值的計算如下。。

其間：KE——是一個(gè)共享常量。FN——是定子電流的頻率。NL——是定子繞組各相的匝數。ф——是主磁通的振幅值。

一、反電動(dòng)勢決定因素轉子角速度轉子磁鐵產(chǎn)生的磁場(chǎng)定子繞組數當完成電動(dòng)機規劃時(shí)，將確定轉子磁場(chǎng)和定子繞組的匝數，因此確定反電動(dòng)勢的唯一因素是轉子角速度，也許是轉子速度。隨著(zhù)速度增加，反電動(dòng)勢也增加。

二、反電動(dòng)勢測驗辦法根據對永磁通信伺服電動(dòng)機一般技術(shù)條件的描述，我們通常使用反電動(dòng)勢常數來(lái)標識永磁同步電動(dòng)機。反電動(dòng)勢常數是永磁同步電動(dòng)機的一個(gè)非常重要的技術(shù)指標參數，它與電動(dòng)機的性能和控制器的運行計劃有關(guān)。因此，在永磁同步伺服電機的生產(chǎn)中，有必要對該參數進(jìn)行準確的測試，并通過(guò)標準化的測試方法，確保所計劃的產(chǎn)品滿(mǎn)足技術(shù)要求。GB/T 50349永磁通信伺服電動(dòng)機通用技術(shù)條件規則首先，將被測電動(dòng)機拖動(dòng)到技術(shù)條件規則中的特定速度n，然后用示波器觀(guān)察波形，并通過(guò)電壓和速度計算反電動(dòng)勢。

需要計算常數（Ke）和Ke才能滿(mǎn)足永磁同步伺服電機的技術(shù)條件和規則。圖1：反向EMF測試通道如上圖所示，根據實(shí)驗標準的要求，通過(guò)永磁同步伺服電機的反電動(dòng)勢測試通道對電機的電氣運行進(jìn)行測試，并驅動(dòng)被測電機驅動(dòng)n空載速度；速度傳感器用于完成速度測試。 WP4000變頻功率分析儀已經(jīng)完成了對被測電機線(xiàn)的反電動(dòng)勢U測試。在實(shí)驗期間，我們測量電動(dòng)機空載速度為n時(shí)的線(xiàn)性反電動(dòng)勢U，并使用以下公式計算反電動(dòng)勢常數，以查看其是否滿(mǎn)足技術(shù)要求和約束。式中：Ke——反電動(dòng)勢常數，單位為1秒（V/rad * -1 ^。

s），單位為伏特/弧度。U——電動(dòng)機反激電動(dòng)勢，單位為伏特（V），正弦波驅動(dòng)電動(dòng)機反激電動(dòng)勢的有效值，方波驅動(dòng)電動(dòng)機反激電動(dòng)勢的幅值。N——測量點(diǎn)的速度，單位是每分鐘的轉數（r/min）。該程序使用WP4000變頻功率分析儀完成反電動(dòng)勢和速度測試，并采用有效的同步方法來(lái)確保同時(shí)測試電參數和沸點(diǎn)參數。

同時(shí)，WP4000變頻功率分析儀可以打開(kāi)原始數據端口，并通過(guò)以太網(wǎng)直接與主機共享從前端收集的原始波形數據，從而完全替代了示波器的要求。自定義分析軟件可以直接完成反電動(dòng)勢常數測試，以滿(mǎn)足伺服電機實(shí)驗系統的自動(dòng)測試需求。