橋式起重機（車(chē)間行車(chē)、電動(dòng)葫蘆）變頻控制方案
◆使用場(chǎng)合：
橋機在高架軌道上運行的一種橋架型起重機，又稱(chēng)天車(chē)。
橋式起重機的橋架沿鋪設在兩側高架上的軌道縱向運行，起重小車(chē)沿鋪設在橋架上的軌道橫向運行，構成一矩形的工作范圍，就可以充分利用橋架下面的空間吊運物料，不受地面設備的阻礙。這種起重機廣泛用在室內外倉庫、廠(chǎng)房、碼頭和露天貯料場(chǎng)等處。
◆技術(shù)要求：
1、大車(chē)的左、右行。
2、小車(chē)的前、后行。
3、抓斗開(kāi)、閉。
4、抓斗閉合的每個(gè)過(guò)程對電機出力的要求
5、開(kāi)閉工藝流程繁瑣，需要合理的PLC邏輯及變頻器控制。
◆系統配置：
1、1臺起升變頻器驅動(dòng)1臺起升電機。
2、1臺開(kāi)閉變頻器驅動(dòng)1臺開(kāi)閉電機。
3、1臺大車(chē)變頻器驅動(dòng)多臺大車(chē)電機，如果需要糾偏，則采用2臺大車(chē)變頻器分別驅動(dòng)主梁電機和副梁電機。
4、1臺小車(chē)變頻器驅動(dòng)多臺小車(chē)電機。
5、開(kāi)閉斗電機需要帶編碼器。
6、變頻器選用江特CV10系列起重專(zhuān)用矢量變頻器。
7、閉環(huán)矢量控制方式下，調速范圍寬。
8、精度高，具有低速高轉矩和力矩限制功能，完全滿(mǎn)足抓斗吊對電機出力的要求。
9、檔位可根據需要設定，一般為4-5檔。
10、變頻器功率范圍：2.2kW-400kW，滿(mǎn)足大部分門(mén)機需求。
11、變頻器75kW及以下內置制動(dòng)單元。
◆變頻系統優(yōu)點(diǎn)：
1、對比繞線(xiàn)電機方案線(xiàn)路簡(jiǎn)單，故障率低。
2、能耗低。
3、起停平滑，減小機械沖擊，避免鋼絲繩斷裂。
4、可將力矩給入PLC，避免單臺電機堵轉。
5、頻率指令來(lái)自于PLC的開(kāi)關(guān)量輸出的多段速指令，自動(dòng)化程度高。
6、合理抱閘邏輯，制動(dòng)器磨損小。
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